玉汝于成，是一个汉语成语，意思是苦难和挫折会锻炼你，直至使你成功。多用于艰难困苦条件下。

玉汝于成出自《诗经·大雅·民劳》：“王欲玉女，是用大谏。”意思是您虽年轻经历浅，作用巨大很特别。玉汝于成多与艰难困苦一起使用，如：古人云：艰难困苦，玉汝于成，红军就是带着这个信念，才走完了艰苦卓绝两万五千里长征。

张载在一篇文章中说：“贫贱忧戚，庸玉汝于成。”即贫穷卑贱和令人忧伤的客观条件，其实可以磨练人的意志，用来帮助你达到成功。