铁勒人的后裔基本流散在了不同民族中，蒙古族、哈萨克族、维吾尔族、汉族这几个大民族都有大量的铁勒后裔。铁勒是中国古代北方、西北方民族，又称狄历、丁零、敕勒、高车，其分布东至大兴安岭西到额尔齐斯河上游一带。公元546年突厥统一铁勒诸部，建立突厥汗国。而后来突厥汗国携带大量大漠的游牧部落越过阿尔泰山西征中亚、东欧，于是铁勒人分布达到东欧。
铁勒是从《北史》以来在隋唐的史书中通用的称呼。早在秦汉至魏晋南北朝时期的史书中则记为赤勒﹑敕勒和丁零。隋代，铁勒分属东、西突厥，西边有个别部落始事农耕。
605~611年间，铁勒以契苾、薛延陀二部为主建立部落联盟。唐初漠北铁勒诸部中以薛延陀与回纥最强，共建汗国，薛延陀首领夷男为可汗，受唐册封，助唐灭东突厥。
646年，唐灭薛延陀汗国，于铁勒诸部分置羁縻都督府、州。后突厥汗国兴起，重受突厥统治。
744年，回纥灭后突厥建汗国。840年，回鹘汗国被黠戛斯所破，部众迁徙。室韦-鞑靼人逐渐进据蒙古高原。后契丹人统有大漠南北，铁勒这个称呼逐渐消失。