蹒跚：形容走路一瘸一拐，缓慢，摇摆的样子。

近义词：

摇晃：摇摆晃动。踉跄：走路不稳，跌跌撞撞。趔趄：身体歪斜，脚步不稳。

反义词：

矫健：强壮有力;英勇威武。矫捷：动作迅速、矫健、灵活。强壮：壮健有力强壮的人。