直三棱柱的特点：各个侧面的高相等、底面是三角形、上表面和下表面平行且全等、所有的侧棱相等且相互平行且垂直与两底面。直三棱柱是各个侧面的高相等，底面是三角形，上表面和下表面平行且全等，所有的侧棱相等且相互平行且垂直于两底面的棱柱。上下表面三角形可以是任意三角形。正三棱柱是直三棱柱的特殊情况，即上下面是正三角形。