1、社会基本矛盾：这是有利于社会发展的根本动力。

2、阶级斗争：这是基于阶级对立的社会发展的直接动力。

3、革命：这是可以推动社会形态更替的重要动力。

4、改革：这是可以推动社会发展的又一重要动力。