显庆三年即公元658年，唐高宗李治以尉迟恭功大，特赠尉迟恭为幽州都督，同年十一月二十五日，尉迟敬德在家中因病去世，享年七十四岁。

人物生平：

尉迟恭，又名尉迟敬德，名融，后世误载名“恭”，字敬德，以字行，朔州善阳人。唐朝名将，凌烟阁二十四功臣之一，尉迟敬德纯朴忠厚，勇武善战，一生戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功。玄武门之变时助李世民夺取帝位，官至右武候大将军，封鄂国公，晚年谢宾客不与通，于显庆三年去世，册赠司徒、并州都督，谥号“忠武”，陪葬昭陵。