毛泽民有后人留下。毛泽民亲生的孩子只有一男一女长大成人，分别是长女毛志远，儿子毛远新 。具体情况如下:

1、毛泽民与原配王淑兰生有三子二女，长大成人的只有女儿毛远志 ，毛远志与曹全夫结婚，生有后代曹立亚等。1990年毛志远患癌症去世。

2、毛泽民1926年和钱希钧结婚，到新疆后离婚，二人没有生育。

3、毛泽民1940年和朱旦华结婚，生有一个儿子，就是文革中著名的 毛远新 ，1976年被逮捕，1993年释放。他娶妻全秀凤,生女取名李莉。

4、毛泽民另带有养子毛华初，系烈士王俊民和罗醒的儿子，娶妻韩瑾行，育有子女毛宁利、毛宁科、毛宁红、毛宁亚四人。