清醒梦是在意识清醒的时候所作的梦，又称作清明梦。清醒梦是指人们在做梦的时候还保持意识的清醒。这时对梦境会有更加清楚的感觉，有时甚至可以直接控制梦的内容。完整的从开始到结束的这种过程就叫做清醒梦。清醒梦用科学的解释叫做心体投射。可以做出清醒的梦，在梦中比现实中感受更真切，而且可操控梦境，每个人其实都能做到。清醒梦只不过是初级阶段，如果肉体生活在一个有规则的世界，我们叫他第一世界，而灵魂（也就是意识）他们则可以进入第二世界，一个没有规则的世界。