自古忠孝两难全的下一句是精忠报国效岳飞。这首诗是岳飞时期流传下来的诗，诗人不详。全文内容如下：自古忠孝难两全，精忠报国效岳飞。胸襟坦荡豪气壮，献身报国忠国家。岳母刺字表忠心，千古流传赞赤子。

岳飞是南宋杰出的统帅，他重视人民抗金力量，缔结了“联结河朔”之谋，主张黄河以北的民间抗金义军和宋军互相配合，以收复失地；治军赏罚分明，纪律严整，又能体恤部属，以身作则，率领的“岳家军”号称“冻死不拆屋，饿死不打掳”。金军有“撼山易，撼岳家军难”的评语，以示对岳家军的由衷敬佩。