极坐标系：在平面内取一定点o，叫作极点；自极点o引一条射线ox，叫作极轴；再选定一个长度单位，一个角度单位（通常取弧度）及其正方向（通常取逆时针方向），这样就建立了一个极坐标系ρ（读“rou”）：极径，θ（读“set”）：极角。

设M为平面内一点，极点o与点M的距离|oM丨叫作点M的极径，以极轴ox为始边，射线oM为终边的角xoM叫作点M的极角，有序数对（ρ，θ）叫点M的极坐标。

特殊规定：平面内一点的极坐标不唯一，有无数个。