皇甫姓氏是贵族，西周太师（高级武官）皇甫的后代以“皇甫”为姓，称皇甫氏。又言出自子姓，是春秋时宋国公族的后代。皇甫姓在大陆和台湾没有列入百家姓前一百位。源出于子姓，皇甫为中国汉族复姓。西周后期宋戴公有个儿子叫公子充石，字皇父，宋武公时任司徒。当时长狄鄋瞒部落进攻宋国，皇父领宋军反击，打退了长狄人，但皇父和两个儿子也不幸战死。后来皇父的孙子南雍（垂+炔去火）为纪念父祖的功绩，以祖父的字为姓氏，称为皇父氏。西汉时皇父氏后裔皇父鸾改父为甫（古时二字通用），于是皇父氏成为了皇甫氏，沿用至今。