解释：该协议是“TCP或IP协议”中的一个子协议，属于网络层协议。主要用于在主机与路由器之间传递控制信息，包括报告错误、交换受限控制和状态信息等。当遇到IP数据无法访问目标或IP路由器无法按当前的传输速率转发数据包等情况时，会自动发送“ICMP”消息。我们可以通过“Ping”命令发送“ICMP”回应请求消息并记录收到“ICMP”回应回复消息，通过这些消息来对网络或主机的故障提供参考依据。