前置前驱车的前轮驱动轴上有万向节，可以在车转向时驱动汽车。这种结构是20年代法国雪铁龙率先实用的。中国的第一辆前驱车就是普桑。

前驱的发明虽然晚于后驱，但是它结构紧凑，成本低，被现在很多车厂采用。现在只有高档车会用后驱。