两军对垒是指两军相持，交战，也用于下棋和赛球体育比赛等，在西夏，对垒是一种攻城车，西夏武器制作十分精实，其中以夏国剑最有名，在宋朝被誉为“天下第一”。

攻城车是一种古代的攻城武器，又名冲车，依靠其中的攻城槌的速度和动能来撞开、撞破城门或毁坏城墙。但它自身对于其他的步兵而言没有攻击力，需要士兵保护，否则遭遇到敌方的步兵袭击就会损失惨重。