阿塞拜疆共和国位于欧亚大陆交界处的南高加索地区东部，地处东经44°至52°，北纬38°至42°，面积8.66万平方公里。东濒里海，南接伊朗和土耳其，北与俄罗斯相邻，西傍格鲁吉亚和亚美尼亚，大、小高加索山自西向东穿越全境，余脉最终没入里海。

阿塞拜疆境内 50%的面积为山脉，40%为低地。东北部为大高加索山脉，西南有小高加索山脉，东南有塔雷什山。低地和河谷平原主要分布在中部。主要河流是库拉河。