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直布罗陀海峡位于西班牙伊比利亚半岛最南部和非洲西北角之间，北岸为英国的直布罗陀南岸为摩洛哥。两岸山势雄伟，景色优美。沿岸有直布罗陀、阿耳赫西拉斯和休达等港口。

直布罗陀海峡西宽东窄，最窄处的西班牙的马罗基罗和摩洛哥的西雷斯角之间仅13千米，海峡东端介于直布罗陀市和阿尔霍山之间中段介于马基罗和锡雷斯之间，宽22千米其西面入峡处最宽，介于特拉法尔加角和斯帕特尔之间，宽43千米。东深西浅，最浅处水深301米，最深处水深1181米，平均深度约375米。