【司马】各个朝代所指官位不尽相同。战国时为掌管军政、军赋的副官，如《鸿门宴》：“沛公左司马曹无伤言之。”隋唐时是州郡太守(刺史)的属官，如《琵琶行》：“元和十年，予左迁九江郡司马。”白居易当时被贬至九江，位在州郡别驾、长史之下。

另：古代战争中，战车不管如何先进，它的机动性还是受地形道路限制，所以，行军需要队形整齐；交战也一样，严谨的车阵是士兵依托的基础，使勇敢者和怯懦者都不能独自前进或后退。在战国时期，晋军首先特设“司马”一职，专门纠察队列秩序，这也是“司马”一姓的来历。