西欧封建制度形成的标志是西欧封建庄园的形成 。

在西欧封建制度下，国王和百姓、封主和封臣都遵循一种契约（合同）。每个人都对他人负有某种义务，国王有权强制执行。如果一个国王侵犯了一个封臣的权利，封臣们也可联合起来反对他。封臣们组成国王的议事会。国王应按照封臣们的劝告行事。如果封臣们觉得国王滥用他的权力，可以对他进行限制。故封建制度下的王权是有限的，封建主之间的关系是相互的，互相制约，具有契约（合同）性质。